00001 #include "dsdpschurmat_impl.h"
00002 #include "dsdpschurmat.h"
00003 #include "dsdpbasictypes.h"
00004 #include "dsdpsys.h"
00005
00012 #define DSDPNoOperationError(a); { DSDPSETERR1(10,"Schur matrix type: %s, Operation not defined\n",(a).dsdpops->matname); }
00013 #define DSDPChkMatError(a,b); { if (b){ DSDPSETERR1(b,"Schur matrix type: %s,\n",(a).dsdpops->matname);} }
00014
00015
00016 #undef __FUNCT__
00017 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatRowColumnScaling"
00018
00034 int DSDPSchurMatRowColumnScaling(DSDPSchurMat M,int row, DSDPVec V, int *nzcols){
00035 int info,m;
00036 double *cols,r=M.schur->r;
00037 DSDPTruth flag;
00038 DSDPFunctionBegin;
00039 info=DSDPVecSet(0.0,V);DSDPCHKERR(info);
00040 info=DSDPVecGetSize(V,&m);DSDPCHKERR(info);
00041 if (row==0){info=DSDPVecZero(V);DSDPCHKERR(info);*nzcols=0;}
00042 else if (row==m-1){
00043 info=DSDPVecZero(V);DSDPCHKERR(info);*nzcols=0;
00044 if (r){info=DSDPVecSetR(V,1.0);DSDPCHKERR(info);*nzcols=1;}
00045 } else if (M.dsdpops->matrownonzeros){
00046 info=DSDPVecGetSize(V,&m);DSDPCHKERR(info);
00047 info=DSDPVecGetArray(V,&cols);DSDPCHKERR(info);
00048 info=(M.dsdpops->matrownonzeros)(M.data,row-1,cols+1,nzcols,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00049 info=DSDPVecRestoreArray(V,&cols);DSDPCHKERR(info);
00050 info=DSDPZeroFixedVariables(M,V);DSDPCHKERR(info);
00051 info=DSDPVecSetC(V,0.0);DSDPCHKERR(info);
00052 if (r){info=DSDPVecSetR(V,1.0);DSDPCHKERR(info);}
00053 info=DSDPIsFixed(M,row,&flag);DSDPCHKERR(info);
00054 if (flag==DSDP_TRUE&&*nzcols>0){info=DSDPVecZero(V);*nzcols=0;DSDPFunctionReturn(0);}
00055 } else {
00056 DSDPNoOperationError(M);
00057 }
00058
00059 DSDPFunctionReturn(0);
00060 }
00061
00062 #undef __FUNCT__
00063 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddRow"
00064
00077 int DSDPSchurMatAddRow(DSDPSchurMat M, int row, double alpha, DSDPVec R){
00078 int info,j,m;
00079 double *v,rr,dd=1e-1*M.schur->dd;
00080 DSDPVec rhs3=M.schur->rhs3;
00081 DSDPTruth flag;
00082 DSDPFunctionBegin;
00083 info=DSDPVecGetSize(R,&m); DSDPCHKERR(info);
00084 if (row==0){
00085 } else if (row==m-1){
00086 info=DSDPVecGetR(R,&rr);DSDPCHKERR(info);
00087 info=DSDPVecAddR(rhs3,alpha*rr);DSDPCHKERR(info);
00088 } else if (M.dsdpops->mataddrow){
00089 info=DSDPVecGetArray(R,&v); DSDPCHKERR(info);
00090
00091 for (j=0;j<m;j++){ if (fabs(v[j]) < 1e-25 && row!=j){ v[j]=0.0;} }
00092 v[row]*=(1.0+dd);
00093 info=DSDPZeroFixedVariables(M,R);DSDPCHKERR(info);
00094 info=DSDPIsFixed(M,row,&flag);DSDPCHKERR(info);
00095 if (flag==DSDP_TRUE){info=DSDPVecSetBasis(R,row);DSDPCHKERR(info);}
00096 info=(M.dsdpops->mataddrow)(M.data,row-1,alpha,v+1,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00097 info=DSDPVecRestoreArray(R,&v); DSDPCHKERR(info);
00098 info=DSDPVecGetR(R,&rr); DSDPCHKERR(info);
00099 info=DSDPVecAddElement(rhs3,row,alpha*rr); DSDPCHKERR(info);
00100 } else {
00101 DSDPNoOperationError(M);
00102 }
00103 DSDPFunctionReturn(0);
00104 }
00105
00106 #undef __FUNCT__
00107 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatVariableCompute"
00108
00121 int DSDPSchurMatVariableCompute(DSDPSchurMat M, int row, double *rcv){
00122 int info,m,dd=1;
00123 double r=M.schur->r;
00124 DSDPTruth flag;
00125 DSDPFunctionBegin;
00126 info=DSDPVecGetSize(M.schur->rhs3,&m);
00127 if (row==0){ *rcv=0.0;
00128 } else if (row==m-1){
00129 if (r){*rcv=1.0;}
00130 else {*rcv=0.0;}
00131 } else if (M.dsdpops->pmatonprocessor){
00132 info=(M.dsdpops->pmatonprocessor)(M.data,row-1,&dd); DSDPChkMatError(M,info);
00133 if (dd){*rcv=1.0;} else {*rcv=0;}
00134 } else {
00135 info=DSDPSchurMatInParallel(M,&flag);DSDPChkMatError(M,info);
00136 if (flag==DSDP_FALSE){ *rcv=1.0;
00137 } else {
00138 DSDPNoOperationError(M);
00139 }
00140 }
00141 DSDPFunctionReturn(0);
00142 }
00143
00144 #undef __FUNCT__
00145 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddDiagonalElement"
00146
00158 int DSDPSchurMatAddDiagonalElement(DSDPSchurMat M, int row, double dd){
00159 int info,m;
00160 DSDPVec rhs3=M.schur->rhs3;
00161 DSDPFunctionBegin;
00162 info=DSDPVecGetSize(rhs3,&m);DSDPCHKERR(info);
00163 if (dd==0){
00164 } else if (row==0){
00165 } else if (row==m-1){info=DSDPVecAddR(rhs3,dd);
00166 } else if (M.dsdpops->mataddelement){
00167 info=(M.dsdpops->mataddelement)(M.data,row-1,dd); DSDPChkMatError(M,info);
00168 } else {
00169 DSDPNoOperationError(M);
00170 }
00171 DSDPFunctionReturn(0);
00172 }
00173
00174 #undef __FUNCT__
00175 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatVariableComputeR"
00176
00182 int DSDPSchurMatVariableComputeR(DSDPSchurMat M, double *rcv){
00183 DSDPFunctionBegin;
00184 *rcv=0.0;
00185 if (M.schur->r) *rcv=1.0;
00186 DSDPFunctionReturn(0);
00187 }
00188
00189
00190 #undef __FUNCT__
00191 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddR"
00192
00199 int DSDPSchurMatAddR(DSDPSchurMat M, int row, double dd){
00200 int info;
00201 DSDPFunctionBegin;
00202 if (dd==0){DSDPFunctionReturn(0);}
00203 info=DSDPVecAddElement(M.schur->rhs3,row,dd);DSDPCHKERR(info);
00204 DSDPFunctionReturn(0);
00205 }
00206
00207 #undef __FUNCT__
00208 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatVariableComputeC"
00209 int DSDPSchurMatVariableComputeC(DSDPSchurMat M, double *rcv){
00210 DSDPFunctionBegin;
00211 *rcv=0.0;
00212 DSDPFunctionReturn(0);
00213 }
00214
00215 #undef __FUNCT__
00216 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddC"
00217 int DSDPSchurMatAddC(DSDPSchurMat M, int row, double dd){
00218 DSDPFunctionBegin;
00219 DSDPFunctionReturn(0);
00220 }
00221
00222 #undef __FUNCT__
00223 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatDiagonalScaling"
00224
00236 int DSDPSchurMatDiagonalScaling(DSDPSchurMat M, DSDPVec D){
00237 int m,info;
00238 double *vars;
00239 DSDPTruth flag;
00240 DSDPFunctionBegin;
00241 info=DSDPVecSet(1.0,D);DSDPCHKERR(info);
00242 info=DSDPVecGetSize(D,&m);DSDPCHKERR(info);
00243 if (M.dsdpops->pmatlocalvariables){
00244 info=DSDPVecGetArray(D,&vars);DSDPCHKERR(info);
00245 info=(M.dsdpops->pmatlocalvariables)(M.data,vars+1,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00246 info=DSDPVecRestoreArray(D,&vars);DSDPCHKERR(info);
00247 } else {
00248 info=DSDPSchurMatInParallel(M,&flag);DSDPChkMatError(M,info);
00249 if (flag==DSDP_TRUE){
00250 DSDPNoOperationError(M);
00251 }
00252 }
00253 info=DSDPVecSetC(D,0.0);DSDPCHKERR(info);
00254 if (M.schur->r==0){info=DSDPVecSetR(D,0.0);DSDPCHKERR(info);}
00255 info=DSDPZeroFixedVariables(M,D);DSDPCHKERR(info);
00256 DSDPFunctionReturn(0);
00257 }
00258
00259 #undef __FUNCT__
00260 #define __FUNCT__ "DSDPSchurMatAddDiagonal"
00261
00273 int DSDPSchurMatAddDiagonal(DSDPSchurMat M, DSDPVec D){
00274 int m,info;
00275 double *dd;
00276 DSDPFunctionBegin;
00277 if (M.dsdpops->matadddiagonal){
00278 info=DSDPZeroFixedVariables(M,D);DSDPCHKERR(info);
00279 info=DSDPVecGetSize(D,&m); DSDPCHKERR(info);
00280 info=DSDPVecGetArray(D,&dd); DSDPCHKERR(info);
00281 info=(M.dsdpops->matadddiagonal)(M.data,dd+1,m-2); DSDPChkMatError(M,info);
00282 info=DSDPVecAddR(M.schur->rhs3,dd[m-1]);DSDPCHKERR(info);
00283 info=DSDPVecRestoreArray(D,&dd); DSDPCHKERR(info);
00284 } else {
00285 DSDPNoOperationError(M);
00286 }
00287 DSDPFunctionReturn(0);
00288 }
00289
00290